دوربین پلاک‌خوان ورودی، یک نوع دوربین مداربسته است که به طور خاص برای تشخیص و ثبت پلاک‌های خودروهای وارد یک مکان، مثلاً یک پارکینگ، دروازه‌های ورودی یک ساختمان یا محیط‌های دیگر، استفاده می‌شود. وظیفه اصلی دوربین پلاک‌خوان ورودی تشخیص و ثبت پلاک‌های خودروها به دقت است.